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自动驾驶仪

背景介绍:

自动驾驶仪在中国国家自然科学基金重大研究计划重点项目支持下开展先期研究(项目批准号:91120307,“面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台”),已在智能先锋1和2号两代车上得到技术验证,连续3年参加国家基金委组织的“中国智能车未来挑战赛”,均取得前三名优异成绩。自驾仪目前已完成上万公里道路实验,工作安全稳定。自动驾驶仪目前已经获得两项国家发明专利, 两项软件著作权授权。

车辆自动驾驶仪本质上,是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷的安装在普通车辆上,通过控制车辆的转向、制动、油门、换挡、灯光以及喇叭等,实现车辆自动驾驶。

IPD-1型车辆自动驾驶仪,具有超高的性价比,是您进行无人驾驶研究理想的改装套件。

主要功能特点:

1.采用外挂式转向机构,外接式油门、制动和换挡机构,安装方便快捷。安装时对原车改动小,非破坏性安装,对不同车型具有良好的适应性。

2.自驾仪控制器采用多核嵌入式系统,各执行单元采用伺服控制,控制器和各执行单元之间采用高速CAN通信进行指令传输。

3.可根据用户需要得到当前执行机构运行位置情况,供用户做车辆控制闭环反馈使用。

4.油门和制动执行机构在开机后自动标定零点,保证了其在使用过程中的重复性。

5.自驾仪上电后自检,自检完毕后通过控制车辆喇叭鸣笛两声,示意自驾仪进入工作状态。

6.系统自检完成后,可立即使用,不需要二次配置通信端口等参数。

7.具备对车辆急停/恢复急停的手动控制和遥控能力,采用双通道冗余控制,保证其可靠性 和安全性。

8.可在人工驾驶和无人驾驶两种方式下一键切换,使用方便。

IPD-1自动驾驶仪应用领域:

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